自动门原理是什么?

（1）  主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。  
（2）  感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；  
（3）  动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。  
（4）  门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。  
（5）  门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。  
（6）  同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。  
（7）  下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。  
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：  
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇

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传感器/控制器，相互配合

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。基本的原理就这些

是被动地接收人体辐射的红外线信号(实际上是检测人体温度与环境温度的差值及变化)，其感应有两个条件，一是必须是人体（或发热的物体），二是人体（或发热的物体）必须活动，当人体进入被动式感应器探测范围时均符合这两个条件，所以就会感应输出。  
检测距离：  7米  以内（一般感应开关均设在  5米  左右，红外报警探测器一般在  10米  左右，感应距离除由线路参数决定外，还与采用的光学透镜有关系，线路参数固定的前提下，采用不同的透镜，感应距离也会不一样。）  
检测范围：由采用的透镜规格决定，有90度、120度、140度等。

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

、感应器在它的探测范围内发现有移动的物体后，它会开门。