房产继承有时效吗?

一直没有办理继承。
规定是死者死亡两个月以内可以办理继承，法院不受理，不是说就是放弃了继承，有效诉讼期是2年，视作默认继承无争议，继承人才得知继承者回事，再有你母亲，提出诉讼。
对于超过20年。
而继承人对于有争议继承，过期后遗嘱无效。
你们可以办理继承你爹那一半房产，有遗嘱的按照遗嘱继承，办理公证。
合法序列继承人在死者无遗嘱前提，把属于她那一半过户给你

您您好，你这种情不属于遗产纠纷了，办赠予过户费用比较低。

赠与过户。