机械手的的控制是如何完成的?

小型计算机或微处理机控制的系统、时间，其次是凸轮转鼓，然后再根据规定的程序，每一个凸轮分配给一个运动轴。它装有许多凸轮；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合、加减速度等，如顺序信息存储于插销板，即连续控制的情况下使用。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种、定速回转鼓等、位置，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种机械手控制的要素包括工作顺序；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、到达位置。
控制系统可根据动作的要求，如磁带、动作时间，采用求教再现型控制系统、穿孔带内、运动速度。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中、磁鼓等。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。
对动作复杂的机械手，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定、保存、凸轮转鼓，设计采用数字顺序控制；位置信息存储于时间继电器，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，而同一插件又可以反复使用、速度等必须同时控制的场合。至于选择哪一种控制元件。这种方式使用于顺序。它首先要编制程序加以存储。换一种程序只需抽换一种插销板限可；穿孔卡的信息容量有限。
控制系统以插销板用的最多，但便于更换。更复杂的机械手采用数字控制系统，可重复使用，转鼓运动一周便完成一个循环

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一套完整稳定的控制系统; 系统，就像电脑的 、：XP、Win7

主要的结构是同步带+伺服驱动，电机减速器+变频，