plc都支持1939通讯协议吗,里面有自带的通讯链接吗?

本上，而且即便PLC带有CAN口，绝大部分的PLC都不支持SAE J1939协议，或其它基于CAN的自主协议，也是绝大多数仅支持CANopen协议。只有非常少的一些国产PLC或触摸屏可以采用自定义或定制的方式支持上述协议

一般PLC有好几个通讯协议，自带的专用通讯协议、自由口通讯协议、modbus通讯协议等。不同的PLC支持的通讯协议不同，自带的通讯协议是PLC厂家自行定义的协议，自由口协议是可以由用户自定义的协议，也就是可以通过编写程序及设置参数实现规定的协议传输