我家是自建民房，客厅长6米、宽5.5米。请问使用楼板（SP板）需要打梁吗?

使用SP板本身就可以减少梁柱的使用。
去定制SP板得时候。一般不需要设梁，这跨度不算大，但注意考虑墙的承重能力，人家会有计算，你要是再打梁的话乃是画蛇添足了看你选用的SP板规格。通常C40 C45 C50
不过

平房不需要，楼房的话最好有 小心无大错