自动电子罗盘怎么校准?

在手机中随意装一个指南针（指北针也行）然后运行。把手机握紧然后像调鸡尾酒师一样疯狂摇动。十来次后你会发觉指北正常。这就是其它文章所说的摇8字或校准。
固件下载完成后按照以下方法更新：
1)  将固件拷贝到存储卡根目录->关机->同时按电源和音量加键进入系统升级模式；
 2)  勾选  系统更新  （如需清除数据，同时勾选  清除数据  ），点击  开始  进行系统升级；
 3)  系统升级时，请勿关机；
 4)  系统升级完成后，手机会自动启动。

功能简介    电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。    虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。    工作原理    三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水...

初始化并驱动地磁传感器，从该地磁传感器接收地磁数据，并根据地磁数据计算方位角；
使用接收的地磁数据检测输入信号的当前状态；使用接收的地磁数据找到该地磁传感器的单独的轴的传感器信号的最大和最小值；
如果确定校准所耗费的时间等于或短于预定的最大校准有效时间，则确定所检测输入信号的当前状态是否对应于一预定的稳态流；
如果确定所检测输入信号的当前状态对应于该稳态流，则确定是否收到表示该地磁传感器的一次旋转的信号；
如果确定收到表示该地磁传感器的一次旋转的信号，则确定当前时间是否比预定的最小校准有效时间长；
如果确定校准所耗费的时间比最小校准有效时间长，则使用该最大和最小值计算偏移和标度值，并存储计算出的偏移和标度值以及方位角数据。