自动扫地机器人原理是什么?

以ILIFE智能扫地机器人为例，它是自主研发的复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，能自动识别碰面；配有红外线传感器，自动识别跌落系统；具有预约清扫功能，四种模式随意切换；智能识别规划路线，清扫率高。