扫地机器人如何工作?

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扫地机器人是利用超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接受相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断，通过MCU或者DSP为核心的控制器实现对超声发射和接受的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，从而选出一个优化的路径，通过驱动器驱动两个步进马达，带动驱动轮而实现行走功能。
同时，由其自身携带的吸尘部件，对经过的地面进行吸尘清扫。通常智能扫地机器人由移动机构、感知系统、控制系统、清扫系统以及电源系统五部分构成的复杂系统。

设定周一至周五上午十点，启动自动清扫。机器人自动在家里进行清扫，我们只需将需要打扫的房门打开即可，无需在旁边照看。智能扫地机器人自带的传感器可以自动识别障碍物、楼梯、台阶等，不会碰坏家具，也不会掉下台阶等。当机器在电量低于20%  时，智能机器人会自动寻找充电站自动充电。

一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大，房间的家具如何摆放，房间中哪些地方是不能去打扫的，等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。
二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一是扫地机器人今后要解决的难题。
其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。