请问折叠式简易床的折叠原理是怎样的?

折叠床是利用的是关节原理设计，为了方便和节省体积空间，通过各种折叠方式可以折叠收放的简易床。方便实用，存放便利。
一进门就能看到楼梯，客厅顶上有一个梁，为了好看上面做了些造型，进门右侧是窗户，左手是厨房，再过来是客厅。