请问哪种是轻型电梯?

住宅式轻型电梯，包括轿厢、梯架，其特征在于：还包括直流有刷电机、链条和齿轮，所述梯架上端与墙壁固定连接，下端与地板固定连接；所述梯架上设置有用于轿厢上下移动的导轨；所述齿轮设置在梯架顶端，所述链条一端与轿厢固定连接，链条沿梯架布置与齿轮相咬合，另一自由端沿墙壁自由垂下；所述直流有刷电机与齿轮连接，驱动齿轮转动带动链条移动。本发明提供的一种住宅式轻型电梯，结构简单，占用空间小，低成本、低能耗、稳定性能高。