谁能介绍下步进电机分类?

你好，步进电机分为三类：1.永磁步进电机（转子是永久磁铁）；2.混合式步进电机（转子是永久磁铁+电工纯铁）；3反应式步进电机（转子是电工纯铁）。

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable  Reluctance，VR）、永磁式（Permanent  Magnet,PM）和混合式（Hybrid  Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

1、反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行  
2、激磁式：定、转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进运行  
3、伺服式：输出力矩在百分之几之几至十分之几（N·m）只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载  
4、功率式：输出力矩在5-50  N·m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载