直流电机转速测量方法是什么?

拿个圆盘，上面沿半径切一条缝，夹在一个红外收发器的凹槽中，红外收发模块的一端接地，一端接电阻接VCC，电阻和红外模块之间引一根线到单片机的外部中断P3.2或P3.3上。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。
编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。每当即时到时，计数器中的数就是转速  圈/S，然后清零。
至于控制转速则是由IO口输出PWM（占空比变化的方波）控制电流大小，以控制转速。转速通过上面说的程序测得，然后与设定值进行比较，快了就降低占空比，慢了就增加占空比。
希望我的回答对您有帮助。

变频器异步电动机特性转速的测量：
异步电动机转速的测量主要有测速发电机和光电数字测速等方法。
(1)测速发电机
测速发电机测量电机转速是一种应用较早的转速测量方法。它是利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机即测速发电机，根据测速发电机的输出电压，间接地获得被测电动机的稳态转速和转速变化规律。这种方法由于动态响应较慢,只能用于稳态测量或缓变过程的测量。但是，当转速较低时,测速发电机会进入非线性区而产生较大误差。
(2)光电数字测速
光电数字测速是通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号，由于光栅的分辨率很高，能够达到较高的测量精度。
利用转速传感器产生的信号进行测速有测频法和测周法两种方法。所谓测频法是指测量标准单位时间内与转速成正比的脉冲数来测定转速，其测速波形如图2-17所示，这种方法适合于转速较髙时的测量。而测周法与测频法相反,是通过测量产生一个电脉冲信号  (即电机转过固定的角位移）所需要的时间来测定转速，这种方法对于低转速测量较为合适。
希望可以帮到您。谢谢

直流电机转速测量方法
【1】弱磁调速，改变历磁电压，降压就升速，升压就降速。改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阴，可以是用直流调压器。但在弱磁调速中，历磁电压一定要有，如果没有历磁电压将会产生飞车，那是很危险的。    　　【2】直流电动机：直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其原理是电磁驱动。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。