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滑模观测器是什么?
滑模观测器是什么?
浏览次数:2573
|
时间:2024-05-19
最新回答
2024-05-19
灰灰poppy
滑升开始的在滑模平台上做几个不同的观测点,在地面用静位仪在固定位置每隔12小时观测一次
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204
2024-05-19
小蓉~蓉
状态观测器通过测量实际系统的输入输出,可以得到给定系统内部状态的估计值。 滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面,使估计输出等同于测量输出。 一般都用开关函数。
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148
2024-05-19
偶是杨洋
状态观测器通过测量实际系统的输入输出,可以得到给定系统内部状态的估计值。
滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面,使估计输出等同于测量输出。
一般都用开关函数。
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212
2024-05-19
最美遇见微风
滑模观测器的直观性很强,但由于速度的估计对磁通的估计和参数的准确性依赖很强,如果缺少误差校正环节,难以保证系统的抗干扰性,实际运行中容易出现不稳定情况。模型参考自适应系统(MRAS)在较大调速范围内有很好的性能,但是在低速时受参数变化影响大。同时,PI控制器需要调节复杂的增益系数,实施上有一定难度。
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