三轴陀螺仪有什么用?

三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”（where  they  are  or  where  they  are  going）！
加速传感器
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。
MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体（该物体的加速度就是待测的加速度）一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。
三轴陀螺仪与加速传感器配合是如何实现辅助GPS进行定位导航的呢
从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
要准确地描述线性（直线运动）和旋转运动（有转弯变化的运动），需要设计者同时用到陀螺仪和加速度计。

一些游戏，例如现代战争2、3，NOVA2、3，需要用到陀螺仪可以体验到类似游艺厅电光枪的操作方式，直接移动手机来瞄准。三轴陀螺仪就是可以感知横竖纵三个方向的位置变化。目前PSV（psp升级版）采用的是最先进的六轴陀螺仪，可以感知三方向的位置以及运动的加速度，应用的范围更广。但是对于不玩游戏的iphone用户来说，陀螺仪的作用就是旋转屏幕以及作为水平仪之用。