请问高速牙刷植毛机怎么调机?

这个方法很多的，看你怎么学了，就像学习一样，每个人都有自己的方法，这里给你介绍几种，1.买机的时候，请师傅说明。2.自己看说明书。3.网上找相关资料。

1.买机的时候，请师傅说明。2.自己看说明书。3.网上找相关资料。

牙刷植毛机械调试要点：
 解决方案的开发难点是机电系统联合调试，其中重要是伺服增益的调整。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量对照稳定，调试相对容易一些，频宽一般可以调到130HZ以上。而翻板Z轴是一个旋转轴，高速旋转存在离心力，假如单纯将其频宽设置的很高，电机起停时会有振动，这时可以把位置平滑滤波参数开启，扫除振动。
 相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的结构使得调试对照困难，再加上U轴的机械刚性不好，电机运行起来时惯量比变化较大，马达输出电流变化也较大，参数调不好，电机左右运行时，这个轴要么有振动或啸叫声，要么反应迟钝。为此须要应用B系列ASDA-B交流伺服系统的共振克制功能。为带有共振的系统增益共振克制原理。
 当低通滤波器由0开始调大，B.W.会越来越小。虽然共振问题解决了，但是系统响应频宽和相位边界也降低了，系统会变得更不稳定，假如可以知道共振频率，则带拒滤波器可以直接将共振量扫除。通常知道共振克制是多少，应用带拒滤波器的效果会比低通滤波器好，但是假如共振频率会随时间或其它因素漂移，而且漂移的太远的话，那么就不相宜应用带拒滤波器。本名目设备U轴的运行起来所产生的问题就是共振点飘逸，应用P2-25低通滤波器效果较好，将其参数设大，加之这个轴对位置精度要求不是太高，所以问题得到解决。

高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。应用台达电通公司的高精度的电气伺服控制可以做到1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。