哪位知道西门子plc怎么控制伺服电机?

所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。
一般的情况是：
编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。
PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。
伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择。有的是改变接线方式。
希望能帮到您，望采纳

1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近最终机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现精准停止
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。

PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式：
1、位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块
2、转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。
3、使用通讯的方式
对于1，2，伺服放大器侧需要进行参数设置，对于3，伺服放大器需要对通讯的支持。