谁知道继电器直流电机怎么控制?

直流电机一般出来4根线的分转子2根和定子2根，出来2根的你只要改变2根线电流就可以了，你要改变电机的方向一般你只要改变转子的电流就可以了。

需要3个按钮，正、反、停。改成3个自动复位的按钮开关控制正反转可增加自保持回路，即用正转按钮启动正转接触器，用正转接触器的常开触头并在正转启动按钮的两端，用反转按钮启动反转接触器，用反转接触器的常开触头并在反转启动按钮的两端，停止按钮串在正、反转启动按钮的前面即可。

1、如果电机是用变频器控制的，你只要用PLC的2个Y点接到变频器的正反转端子上，再将PLC的COM端子和变频器的COM连接即可。
2、如果电机是用接触器控制的，如接通KM1线圈是，电机正转，接通KM2线圈时，电机反转，你可以用PLC的一个Y点接到KM1线圈的一端，另一个Y点接到KM2线圈的一端，KM1  KM2的另一端接火线，PLC的COM点接零线。当PLC的Y点输出时，Y点和COM点之间导通。
3、先用PLC控制一个24V的中间继电器，再用中间继电器控制KM1  KM2，这种方法最安全，也用得最广泛。中间继电器KA1  KA2为DC24v的线圈，正端接DC24v的正极，负端接PLC的一个Y点，PLC的COM点接DC24V的负极，当PLC的某个Y点导通时，KA1或KA2就导通，然后用KA1和KA2的常开触点作为一个开关，控制KM1  KM2的线圈是否加载AC220V电压。
希望我的回答能帮到您