球形铰链标准是什么?

约束还可分成单面约束和双面约束。受单面完整约束的质点可从约束面的一侧脱离;受双面完整约束的质点不能从约束面的任一侧脱离。常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。。

一物体A套在另一物体B  的一部分C上,物体A的运动受到C的限制，但A可以饶C在平面或空间内（C为球形）转动，物体A与B就够成铰链．  
铰链又称合页是用来连接两个固体，并允许两者之间做转动的机械装置。铰链可能由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。最常见的是门窗上安装的铰链.  
家具铰链（见附图）根据安装组合的不同分为直插式和自卸式；根据门板开启角度分为90度，100度，110度，180度，270度等;根据柜体组装需要的不同分为全盖（直板）半盖（小弯）和不盖（大弯或内嵌）。

根据门板开启角度分为90度，100度，110度，180度，270度等;根据柜体组装需要的不同分为全盖（直板）半盖（小弯）和不盖（大弯或内嵌）。

球形铰链属于低副连接。一般连杆机构属于平面运动机构，用圆柱孔、轴配合的低副。采用球铰链是为了实现“部分”空间运动的连杆机构的。